本课题研究了利用RTP传输MPEG-4码流的一种可行的方案，主要工作在下面几方面： 实现了两种编码器常用的设计方案：基于PC机的视频压缩卡和嵌入式视频编码器。根据监控系统的需求，针对视频压缩卡设计了可供PC机调用的API包；针对嵌入式视频编码器，设计了一系列网络协议并向外提供网络接口。 根据MPEG-4的编码特点和RTP提供的网络状态信息独创性的提出了一系列基于RTP的流量控制和同步控制算法，包括分多码流段控制发送流量，非对称QoS控制，时间滚动预测实现同步控制等。 设计了一系列的私有协议提供各种网络服务以满足监控系统的需求。如在IP组播的基础上，设计私有协议实现系统自检；在FTP协议的基础上实现嵌入式编码器的DVR功能；在SMTP协议的基础上实现嵌入式编码器报警录像和系统记录功能等。 在服务器和客户端之间利用XML传输控制信令。根据Pelco和D31两种常用的云台控制码，设计了一系列满足监控需要的控制动作。