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随着空间技术的发展,大型的空间结构在航天领域得到了广泛的应用,成为空间技术研究的焦点。但是,现有的大型空间结构的模态频率一般都比较低、阻尼较小,因此在受到外界扰动后所需的振动衰减时间很长;而且这种空间结构大多数是基于分布式参数系统,即,高阶受控系统,具有很多振动模态,所以当以降阶模型为基础所设计的控制器作用于这些高阶受控系统时,将会产生溢出和引起闭环系统稳定裕度变小。由于已有的主动振动控制算法很难满足空间结构精确性的要求,本文采用PPF(Positive Position Feedback