随着人们生活水平的提高，对口腔健康的要求也随之提高，口腔修复不仅仅是简单地对口腔咀嚼功能的修复，还要满足生理和美观等方面的要求，这对修复体的加工制作质量提出了更高要求。面向齿科的口腔修复体数控加工技术是口腔CAD/CAM系统的基础核心技术之一，本文结合口腔修复实际应用需求，针对口腔修复体为研究对象，研究了修复体数控加工刀具轨迹生成的相关基础理论、算法和关键技术，并程序实现了相关的功能模块。本文中的主要研究内容如下：(1)研究了修复体数字化加工模型构建方法，基于Z-map模型构建原始修复体曲面的Z-map模型，基于该离散模型判断刀具和离散点之间的干涉关系，实现无干涉刀位面数据的计算。(2)结合二值图像边界提取算法，提出了加工区域边界提取优化方法，通过将刀位面Z-map位于当前切削平面以上的部分转化为二值图像，建立加工区域和二值图像之间的映射关系，采用追踪连接方法提取出二值图像边界，实现了加工区域的边界的提取。(3)提出了环切刀具轨迹环等距计算方法，结合像素离散思想和二值图像边界提取算法实现平面轮廓环的等距计算，通过构建刀轨环的像素平面，采用虚拟刀具沿着原始轮廓切削像素区域，运用二值图像边界提取算法提取出切削区域的边界得到等距曲线。(4)提出了环切刀具轨迹的无跳刀过渡连接方法，基于加工区域中构建的刀轨环单根关系树，对刀轨环进行编组并建立刀轨环之间的过渡连接关系，根据此关系得到环切无跳刀过渡连接刀轨，实现单个加工区域的无跳刀切削，提高了加工效率。