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本文主要研究了H∞理论对单自由度磁悬浮主轴单元(AMB)的控制作用，并以数字信号处理器(DSP)为核心建立了该单元的数字控制系统。 首先，本文简要介绍了磁浮主轴单元的工作原理，对电磁力进行了分析。 其次，采用集总参数法建立磁悬浮主轴单元的数学模型，得到该单元的状态空间方程。在此基础上，利用H∞理论的混合灵敏度法，根据系统受干扰的情况选择合适的加权灵敏度函数，设计出能使该系统稳定且提高系统鲁棒性的控制器。通过计算机仿真将H∞控制器和PID控制器的