弯道交通事故是众多交通事故种类中的一种,具有频发性、发生概率大和危害性大等特点。根据2013年道路交通事故统计年报可知,在其全年中发生在弯道的交通事故高达3.6万起,死亡人数多达1.4万,分别占道路交通事故总数的18.4%和23.3%,这其中有超过九成的交通事故是由于超速驾驶和操作失误而引起的。因此开展基于车路协同的弯道车速预警系统的研究,对于降低由超速引起的弯道交通事故率具有重要意义。本文在进行分析国内外相关研究现状的基础上,研究基于车路协同的弯道车速预警模型,并对车速预警系统进行设计。具体的研究内容如下:第一,车辆弯道行驶安全车速建模与分析。通过对安全车速的影响因素进行分析后,将车辆悬架动刚度特性与车身侧倾角之间的关系和车辆倾覆力矩、轮胎的非线性变化致使的车轮侧偏角的变化等关系进行了考虑,在Trucksim车辆动力学平台的基础上建立了安全车速模型,最后将本文模型与传统车速计算模型、LEE计算模型和Lussetti计算模型进行了对比分析。第二,ZigBee无线通讯技术及模型参数获取。通过对ZigBee无线短程通讯技术的技术特点以及协议架构等进行研究和分析,选取最适合本文的网络拓扑结构——星形网络;然后,结合ZigBee技术将弯道车速计算模型所需的道路参数从路侧单元发送到车载单元上;最后,借助OPNET仿真平台搭建了ZigBee网络模型,验证了网络中节点与节点之间通讯的准确性和实时性。第三,预警系统硬件和软件设计。预警系统的硬件设计主要是对路侧单元和车载单元硬件的设计,其根据车速预警系统所要实现的功能,绘制出特定的电路图,进行PCB板设计以及外围元器件的焊接。软件设计分为两部分,一部分是利用IAR EW开发环境对无线通讯进行程序代码的编写,编译无误后将程序烧写到射频芯片中;另一部分是利用Code Warrior软件对预警系统主控单元进行程序代码的编写,程序编译后烧写到系统芯片中,进行功能调试。最后,基于车路协同的弯道车速预警系统的模拟实验。限于实车实验的危险性,本部分在实验室环境下对预警系统进行模拟实验,实验过程中记录预警系统显示屏显示的道路参数数据以及所判定的安全状态,对比了实际情况,验证了系统的准确性。本文设计的车速预警系统能够准确的对车辆通过弯道时的安全状态进行预警,对预防弯道交通事故具有重要的现实意义。