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虚拟仪器技术自诞生以来,一直广泛应用于测试领域。国外,虚拟仪器在控制领域的应用己有不少实例,而国内则相对较少。但是,不管是国内还是国外,对虚拟仪器在控制领域的应用都缺乏系统和深入的研究,本文的一个重点是研究虚拟仪器技术在半主动减振控制系统中的应用。文中,首先分析了虚拟仪器的基础理论及基于LabVIEW的测试系统设计和控制系统设计理论。然后,在此基础上,以机械手臂为研究对象,应用PCI-6221数据采集卡及信号调理等硬件在LabVIEW平台下开发了基于LabVIEW的动态测试系统及半主动减振控