CAN总线在铁路信号系统中的应用研究

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铁路车站信号控制系统的可靠性与安全性是保证列车行车安全以及提高运输作业效率的关键因素。随着计算机技术和现场总线技术的发展与应用,传统的联锁机配合安全继电器的工作模式难以满足目前站场内对铁路控制系统高效性的要求。为了提高车站控制系统的工作效率,简化人机操作的复杂程度,并通过对传统的车站控制系统结构的分析,本课题提出了基于CAN总线的集中管理、分散控制的方案,并搭建具备智能控制和人机监控的新型智能铁路控制系统,该系统包括智能控制节点以及人机监控操作系统。对智能化铁路控制系统的研究,主要从以下几个方面展开:智能节点硬件部分利用STM32F105主控器作为中央处理单元,集成电子道岔的控制和检测接口电路、信号机的信号采集接口电路、轨道电路区段的采集接口电路;软件部分包括智能节点对站内信号设备联锁关系的程序设计以及人机监控操作界面的软件设计。其中,联锁表的逻辑联锁关系是根据大连湾的站场平面图得到,并推导出逻辑变量之间的进路表达式,从而实现智能节点对现场设备状态的采集与逻辑控制。同时,人机监控操作系统可以对智能节点所采集的设备状态信息进行监控,使操作人员可以对现场情况做出及时的判断和操作。为了提高铁路控制系统的信号收发控制质量及灵活性,本课题在研究CAN总线协议的基础上,对应用层协议CANopen进行了研究与应用,实现了按需配置、高效通信的通信机制。最后利用实验室现有的信号设备对本课题设计的控制平台进行了控制和通信功能的测试,确保平台的应用可靠性和信号处理的实时性。
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