多智能体系统协同控制广泛应用于传感器网络信息融合、通信网络拥塞控制等领域。一致性问题是多智能体系统协同控制的典型问题,其研究具有重要理论意义和广阔应用前景。近年来关于多智能体系统一致性问题的研究涌现出一系列成果,而当系统受外界扰动时,对其L₂-L_∞一致性问题的研究鲜有报道。本文运用图与矩阵理论、Lyapunov理论以及若干解耦方法对几类带有外界扰动的多智能体系统的L₂-L_∞一致性问题展开了研究,获得了若干新的结果,主要工作如下:（1）研究了一类基于输出反馈控制协议的多智能体系统的L₂-L_∞一致性问题。通过设计一个静态输出反馈控制协议,将该问题转换成一个低阶系统的标准L₂-L_∞控制问题。然后分别给出了系统在固定拓扑结构和切换拓扑结构下满足L₂-L_∞一致性的充分条件。期望的反馈控制增益可通过求解一系列线性矩阵不等式来获取。最后运用一个数值仿真实验验证了所提控制协议的有效性。（2）研究了一类基于采样控制协议的多智能体系统的L₂-L_∞一致性问题。通过设计一个带有采样信号的动态输出反馈控制协议,并利用输入/输出时延方法,将该问题转换成一个带有时延的低阶系统的标准L₂-L_∞控制问题。然后分别给出了系统在固定拓扑结构和切换拓扑结构下满足L₂-L_∞一致性的充分条件。在此基础上,提供了期望的控制增益的求解方法。最后运用一个数值仿真实验验证了所提控制协议的有效性。（3）研究了一类具有输入时延的二阶多智能体系统的L₂-L_∞一致性问题。通过设计一个带有时变输入时延的控制协议,将该问题转换为一个带有时变时延的低阶系统的标准L₂-L_∞控制问题。然后分别建立了系统在固定拓扑结构和切换拓扑结构下满足L₂-L_∞一致性的充分条件。最后运用一个数值算例验证了所提控制协议的有效性。