由于无法进行充分的道路测试,道路测试需要投入的时间和费用企业也不能承受,所以行业普遍共识是需要基于虚拟仿真测试和真实道路测试相结合的数字孪生测试系统对自动驾驶系统进行了测试和评价。数字孪生测试可实现传感器仿真与车辆动力学仿真、先进的图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟道路试验环境,并添加算法构建出相对真实的驾驶场景,通过通信技术与真实场地的被测车辆实现互动,完成自动驾驶汽车路测工作。数字孪生测试能提供虚拟环境和真实的车辆动力学,帮助自动驾驶开发人员规避风险,节约时间,节省人力物力,提高开发效率。集成仿真测试工具、V2X通信设备、真实测试车辆等功能单元,开展基于虚拟仿真+真实环境的数字孪生自动驾驶测试。自动驾驶数字孪生测试系统通过远端运行监控中心操作数字孪生测试场景控制器,基于虚拟场景仿真软件生成场景数据,构建与真实环境映射的仿真场景,利用V2X通信设备向真实测试车辆实时下发仿真场景环境数据,并将车辆实时状态数据实时反馈到场景控制器,从而实现自动驾驶车辆在真实道路上测试不同场景。通过数据上行和下行的数字孪生测试,使测试结果更加精确;其虚拟场景可以使用模拟仿真时的交通场景,也可以根据公司的一些交通事故来确定测试场景,场景的切换过程较实车测试大幅简化;在主动安全相关测试中,其虚拟的场景可以避免事故的发生,也可以节约不必要的器材损失;其可重复性很高,在大量重复的实车在环测试后可显著降低被测系统的功能缺陷,随之降低了原本实车场地测试和道路测试的工作量环节,提高了测试效率,降低了测试成本。通过不断的虚拟仿真测试,结合部分硬件系统的计算结果进行测试,达到了企业的预期效果。本项目建设了自动驾驶仿真测试与实际道路测试相结合的数字孪生自动驾驶测试评价方法,研究基于数字孪生自动驾驶测试关键技术,部署基于虚拟仿真+真实环境的数字孪生自动驾驶测试平台及测试评价典型应用。本项目也集成了仿真测试工具、实采道路信息、真实测试车辆等功能单元,研究基于数字孪生自动驾驶测试的虚拟仿真场景生成,建立数字孪生虚拟场景库和自动驾驶实车验证的测试评估方法,测试规范。