近年来，随着国民经济的快速发展，我国汽车保有量急剧增加。我国的能源危机日益严峻，环境污染越来越严重，天然气/柴油双燃料汽车受到我国政府各车企的极大关注。与纯柴油发动机相比天然气/柴油双燃料发动机更好的经济性和排放性。本文首先介绍了由机械式调速柴油机改装而成的天然气/柴油双燃料发动机工作原理以及双燃料发动机的燃料供给系统结构。针对燃料供给系统的柴油供给系统设计了一套电子供给控制系统。在分析喷油泵的工作特性上，合理选取了喷油泵调速手柄位置传感器、电子油门踏板以及直流电机。其次分析控制系统对控制硬件要求，本文采用STC12C5A60S2为主控制芯片、使用H桥驱动芯片MC33886驱动直流电机。绘制了控制系统各个模块的工作原理，包括PC通讯模块、调速手柄位置信号处理模块、电子油门踏板位置信号处理模块、发动机转速信号处理模块、直流电机驱动模块以及发动机工作状态显示模块，并根据原理焊接好电路板，使用C语言编程完成控制系统的软件设计。最后，在喷油泵试验台上搭建了控制系统的测试平台，利用数字示波器记录与分析了控制系统的响应时间，以及控制系统的稳定可靠性。从结果表明调速手柄响应电子油门踏板动作的时间为48ms，而且调速手柄与电子油门踏板的跟随性好，得出整个控制系统是稳定可靠的。