【摘 要】
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为使试验振动环境更能准确的模拟产品的工作环境,采用多振动台激励的振动试验方式已成为当前综合环境试验发展的必然趋势。为此,人们开始研制相应的振动试验控制系统。本文以
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为使试验振动环境更能准确的模拟产品的工作环境,采用多振动台激励的振动试验方式已成为当前综合环境试验发展的必然趋势。为此,人们开始研制相应的振动试验控制系统。本文以多输入多输出线性系统控制理论为基础,对正弦振动试验控制系统及相关问题做了较深入的理论分析和实验研究。首先,论文综述了国内外在该领域内的研究发展状况,提出多输入多输出系统的解耦补偿矩阵设计思想,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的控制方案。应用乘法输出不确定性描述了系统模型误差,由此导出每一步迭代的跟踪误差,并对控制算法的收敛性进行了理论分析。其次,利用Matlab对控制算法进行了数值仿真,为下一步的研究提供了基础。再次,设计了多输入多输出正弦振动试验控制系统的软件与硬件框架结构,利用LabVIEW编写了控制软件,通过VXI总线仪器,实现了驱动信号发生、响应信号的采集与处理、各通道之间的激振力幅值、相位协调控制及信号数据的动态显示、储存。最后,在悬臂梁上进行了两点正弦振动试验控制,结果表明,本文算法可以使控制点的响应信号快速、稳定地收敛于参考信号,验证了本文设计的多输入多输出正弦振动试验控制系统的实用性和可靠性。
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