随着计算机和网络技术的迅速发展,数字控制和网络化控制已成为现代工业控制的必然选择,其应用也日益广泛。本文主要研究基于调度的网络化控制系统的优化方法。 首先,简要介绍了网络化控制系统的产生及其特点,扩充和完善了网络化控制系统中的基本问题,综述了网络化控制系统的国内外研究现状。 其次,研究了网络化控制系统周期性任务的调度算法。首先分析了网络时延对控制系统性能的影响;接着,针对采用CSMA介质访问协议的控制网络和令牌网的控制网络,分别研究了基于时间窗口的调度算法和基于抖动的优化算法;最后给出了仿真,其结果表明算法合理、充分地利用了网络资源,使得系统具有较高的网络资源利用率,在满足系统时延要求的同时实现了采样周期和采样时刻的有效调度,从而保证了系统的动态性能要求。 随后,讨论了网络化控制系统非周期性任务的调度策略。首先建立其任务模型,接着对其进行可调度性分析,最后在RMS算法的框架下提出了调度算法,并给出了一个具体实例,其结果表明该算法能够保证系统周期性任务和非周期性任务满足各自的时限约束,实现非周期性任务的可预测调度。 最后对本文的主要工作进行了总结,并指出了网络化控制系统中有待进一步研究的问题。