随着工业的发展，汽车的技术水平不断提高，人们对汽车的行驶平顺性也越来越关注。对平顺性起到决定性影响的因素是汽车悬架的性能，悬架很重要的一个作用是缓冲各种力和力矩。本论文以某前置前驱轿车的麦弗逊悬架为研究对象，以改善汽车的行驶平顺性为研究目的，基于多刚体系统动力学理论，利用MSC.ADAMS软件对麦弗逊悬架进行了运动学的虚拟样机建模、仿真分析和优化设计。主要工作如下：首先，本文对汽车悬架做了基本的陈述，包括悬架的基本种类、作用和常用研究方法。对多系统动力学进行详细的讲解，主要包括：发展历史、主要的研究方法、建立模型的基本原理及方法和求解过程。并对ADAMS/CAR软件和建模过程进行初步的介绍，掌握软件的使用步骤和方法。其次，对麦弗逊悬架结构进行详细的分析，获取悬架各个零部件的各个参数信息，基于ADAMS/CAR创建虚拟样机的麦弗逊前悬架模型和试验台，对模型进行双轮同步跳动激励仿真试验，并利用ADAMS/PostProcessor功能绘制出车轮定位参数的变化曲线，通过对定位参数变化曲线的详细深入分析，找出所建悬架模型的不足之处，并对悬架的进一步优化做准备。最后，利用ADAMS/CAR的Insight模块对虚拟仿真模型进行优化处理，对悬架导向机构进行试验设计，找出对车轮定位参数影响较大的试验因子，并用这些试验因子作为设计变量，最终对悬架的导向机构进行了优化设计。使悬架的各个参数变化曲线图在合理的范围内，实现悬架的优化设计。因此本文主要针对汽车前悬架进行仿真分析，通过对仿真的结果进行分析比较，在改变悬架参数的基础上改善汽车的平顺性。