随着自动化技术的发展,自动化立体仓库系统在各行业的生产和流通领域得到了广泛的应用。将自动化立体仓库技术引入定制家具板材分拣系统,不仅是一个大胆的尝试和创新,而且能够提高定制家具厂商的生产效率和企业竞争力,提升家具行业整体的工业自动化水平。本论文在总结和借鉴前人自动化立体仓库技术的基础上,对定制家具板材自动分拣系统的自动化立体仓库进行了深入地分析和研究,设计了一套适用于该分拣系统的自动化立体仓库系统。首先,从分拣系统立体仓库的整体布局着手,本系统采用对称式分布。这样的布局既能满足物流要求,合理利用厂房空间,又易于控制系统的实现和拓展。同时对该自动化立体仓库的物流设备和功能实现装置的三维结构进行了设计,搭建了控制系统的基本结构。控制系统采用三级计算机分布式控制,管理层、监控层和控制层分别实现不同的功能。然后,对立体仓库货位优化方案和堆垛机控制方案进行分析和研究。货位优化一直是自动化立体仓库研究的重点,本文综合板材不同的分拣策略和原则,建立货位优化的数学模型。在深入学习和研究基因遗传算法的基础上,利用其对货位优化问题进行模拟仿真,取得了较理想的结果,也表明了遗传算法在定制家具板材分拣系统的立体仓库货位优化问题上的可行性。堆垛机的控制方案是自动化立体仓库技术的关键。在借鉴相关堆垛机控制方案的基础上,结合实际情况,确定了定制家具板材分拣系统自动化立体仓库的堆垛机控制方案:采用BPS定位系统,变频器和PLC系统实现堆垛机的半闭环控制。最后,对控制系统的硬件进行配置以及监控系统的软件进行组态。控制系统采用以西门子S7-300 PLC为主站,ET200S为从站的分布式控制结构。利用工业以太网和PROFIBUS-DP网络建立控制系统各层之间的通信连接。通过SIMATIC WinCC V7.0组态软件开发和设计监控系统,SIMATIC WinCC flexible软件设计触摸屏的显示和控制界面。