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五城察院，是清代隶属于都察院的一个下属机构。清代把京城分为中、东、西、南、北五城。都察院分派御史巡城，各城巡城御史皆设有公署，这一京城地方管理机构称为“五城察院”，或简称“五城”。同时，各城都设有兵马司，各城兵马司又各分为两坊。其主要职掌有宣扬教化、审理诉讼、缉捕盗贼、灾荒赈恤等，它是清代北京集监察与行政管理于一身的综合性官僚机构。
本文从明代的五城察院开始谈起，主要考察了明、清两代五城察院的承袭关系，把清代京师五城的划分、演变作了详细的考述，对五城察院及其所属五城兵马司的官役设置、基本职掌等进行了梳理，同时对与五城察院职能相近的步军统领衙门和顺天府的设置、职掌进行了简单介绍，进而在此基础上，对三者在清代北京地方事务管理上的关系进行了初步的探讨。