永磁电机凭借其体积小、起动力矩大、力能指标好、低噪低温升、高效率、高功率因数、高功率密度、结构简单灵活便于直驱负载等众多优势,应用范围极为广泛,几乎遍及航空航天、国防、轨道交通、电动汽车、电梯、医疗机械和多种家用电器中。为精确控制永磁电机,需要实时获取转子位置,传统的机械传感器使得系统体积增加,效率低下,可靠性降低,因而永磁同步电机无传感器控制技术成为电机控制领域的研究热点。本文对永磁电机无传感器矢量控制技术进行了深入研究,研究主要内容和所做工作如下：对面装式永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)转子结构进行数学建模,并针对复杂的三相静止参数这一问题,进行空问坐标变换,将电机数学模型转换成容易控制的两相旋转坐标,简化了控制方法,在此基础上将矢量控制技术应用其中,使电机形成双闭环系统。对滑模变结构算法进行了深入研究,设计了用于速度观测的滑模观测器(Sliding mode observer, SMO),并针对传统滑模观测器切换面开关滞后带给系统的抖振问题,提出一种改进算法,结合锁相环(Phase Locked Loop,PLL)原理,对抖振进行了有效消弱。针对模型参考自适应系统的稳定性问题,采用矢量控制策略,结合波波夫超稳定理论,设计了基于模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System, MRAS)的位置观测器。通过仿真验证了稳定性。针对电机启动及低速状态反电势难以获取的问题,结合面装式电机的转子结构特点,提出了脉振高频信号注入法,利用脉振信号使得电机具有凸极性,通过对输出信号凸级调制获得转子信息,数值仿真验证了可行性。