随着科技的发展,永磁直线同步电机(PMLSM)在机械加工与电子制造等领域的高速精密加工设备中应用越来越多,其无需中间转换机构,直接驱动直线运动部件,具有高加速度、高速、高效与高精度等优点,伺服控制是其关键技术之一。本文以平面型PMLSM为研究对象,在广泛阅读国内外文献的基础上,研究了以TMS320F2812DSP为核心处理器、以矢量控制为核心算法的伺服控制系统,完成的主要工作如下：(1)介绍了直线电机的结构、分类和国内外发展现状,对比分析了直线电机的传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略。(2)阐述了矢量控制各个组成部分的结构与原理,详细研究了伺服系统各个控制环路的设计,推导了控制器参数的设定法则,在Matl ab/Simulink中搭建了仿真模型,进行了仿真计算。仿真结果表明前馈补偿控制能够有效地减小伺服系统的跟踪误差。(3)研究了模型参考自适应法(MARS)在PMLSM无位置传感器控制中的应用,推导了MARS自适应律的设计规则,并用由强抗干扰能力的滑模控制器代替速度PI控制器。在此基础上,搭建了结合两个算法的仿真模型,仿真结果显示该伺服控制系统在大负载时具有较强的抗干扰能力,且MARS能够预测电机的转速和位置,适合于无位置传感器控制系统。(4)在平面型PMLSM试验平台上,分析了控制的硬件系统并编制了软件算法,完成了伺服控制系统,重点分析了系统位置环跟踪误差与控制器比例系数之间的关系,以及其在采用比例调节器结合前馈补偿控制时的变化。实验结果验证了理论分析及仿真结果。