高层高速电梯振动特性研究与实验

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改革开放以来,国内电梯行业发展迅速,越来越多的人涌向城市,城市人口越来越多,人们对空间的需求增大,使得城市的生存空间十分有限。为了更加充分地利用有限的空间资源和更广阔的视野,人们已经越来越多地把目光投向建造高层、超高层建筑。而高层建筑使得电梯的运行速度越来越快,电梯的振动随着电梯运行速度的提高而加剧,电梯的振动问题是高速电梯必须解决的首要问题。然而,电梯的振动和冲击加剧会影响电梯的工作性能,对曳引系统产生附加动载荷,缩短电梯和零部件的使用寿命;强烈的振动还会影响电梯上测控仪器的正常工作,使电梯不能正常运行,导致安全事故发生。因此,研究电梯的振动特性对发展高层高速电梯意义重大。本文根据电梯的基本工作原理,详细介绍了电梯的组成以及各部分的功能。针对曳引式电梯垂直方向上的激励源,分析了曳引式电梯的振动机理,得出电梯系统的垂直方向的动力学模型,并根据电梯实际运行状况将电梯系统简化为弹簧—质量模型。利用牛顿第二定理,建立电梯垂直方向的动力学方程。不同电梯运行速度曲线对电梯运行效率和振动特性的影响不同。本文比较了梯形曲线和抛物线速度曲线的不同,选取抛物线型速度曲线为高速高层电梯工作制度。根据电梯的动力学模型,应用初始条件求解微分方程。运用数值计算方法,采用matlab仿真,得出电梯轿厢振动位移、速度、加速度的仿真曲线。并对仿真曲线进行理论分析,初步优化电梯固有参数和运行参数,得出电梯振动特性规律。本文介绍了电梯振动测试系统的硬件组成,以及各个部分的作用和主要特性。选取某高层高速电梯进行了现场实验,参考模型仿真的结果,用测试系统软件Labview对采集信号进行分析和处理。将实验结果和仿真结果对比分析后得出结论,仿真模型从整体上能反映出电梯机械振动垂直方向的振动特性,因此,验证了所建立的数学模型的正确性。
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