流涎薄膜生产机组自动控制系统关键技术研究

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流涎薄膜生产机组是一类复杂的机械产品,主要用于生产CPP、CPE流涎薄膜、保鲜膜、粘结膜等。机组主要由上料装置、挤出装置、流涎装置、测厚、电晕处理装置以及收卷装置组成,高速化、智能化以及精密化是其近年来发展的趋势。本文以流涎薄膜生产机组为具体研究对象,针对流涎薄膜生产线相关控制技术进行了研究,论文主要研究内容如下:(1)根据流涎薄膜生产工艺,结合流涎薄膜生产自动控制系统的控制需求,提出了一种基于Profibus现场总线通讯的包括上位机监控、触摸屏现场监控和PLC底层控制在内的三层控制体系结构,并完成了系统的总体结构和软件总体功能设计。(2)针对流涎薄膜生产线中多电机同步控制存在参数时变、非线性、容易受负载扰动以及对象模型不确定等问题展开研究,综合分析了多电机同步控制系统的特点,结合流涎薄膜生产机组实际的控制需求,提出了一种基于神经网络PID控制器的偏差耦合多电机同步控制方案,设计了神经网络PID控制器,并进行了仿真和实验验证,结果表明该控制方案能够较好的实现流涎机组的多电机同步控制。(3)针对挤出机料筒温度控制进行了研究,分析了挤出机料筒温度控制的原理、系统构成以及工艺要求,确立了系统的控制结构。并针对温度控制时滞、惯性大等特点,提出了基于模糊神经网络的挤出机温度控制方案,设计了模糊神经网络PID控制器,进行了仿真验证,结果表明该控制算法稳定性能好,自适应、自学习能力强,相对传统的控制方案能更好的实现挤出机料筒的温度控制。(4)在流涎薄膜生产自动控制系统总体结构设计的基础上,对控制系统的软硬件实现进行了研究,包括系统硬件选型、硬件组态、网络组态,PLC控制程序、过程监控程序以及系统整体通讯的设计。最后进行了现场的调试和整体的运行验证,结果表明本文设计的流涎薄膜生产机组自动控制系统,能够满足流涎薄膜生产的工艺要求,并且系统能够稳定运行,提高了薄膜生产的效率。
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