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随着人类在深海领域的活动越来越频繁,各种机械电子设备也越来越多地应用于矿产资源开采、地质勘探、生物资源采集、科学考察等。深水电机作为各种设备中的关键部分,广泛应用于如深钻、机械手、电视抓斗、机器人等设备中,其可靠高效持久地运行对每一次深海作业都至关重要。本论文针对目前我国深海科学考察船“大洋一号”上所使用设备中的深水电机,在基于“功率能源与数据信息混合传输技术”基础上,描述了设计实现深水永磁同步电机控制器的各项技术。主要分为三个部分:首先,本文分析了“功率能源与数据信息混合传输技