随着国家对煤矿安全生产要求的提高，国内各煤矿对安全生产配套设备的应用也日益广泛。本论文所研究的控制系统是为国内某重型机械公司生产的矿用液压支架而设计的装置。在根据我国的煤矿安全生产标准的基础上，对系统的功能要求与技术要点进行了分析，并给出了整体控制装置的软硬件实现。本论文主要完成了以下研究工作。　　 首先，对国内外液压支架的主流控制系统的控制器、系统组成结构和通信方式进行分析对比。根据煤矿生产的具体情况和协作要求，本装置采用了以单片机为控制芯片，利用单片机的UART通信接口组网。然后对系统的组成和功能进行了阐述。　　 其次，对控制系统的硬件组成进行了设计分析。对系统的电源、支架控制器和电磁阀驱动器的功能进行了具体的分析和设计实现，并对通信适配器、电源适配器和一些外围电路进行了简要的设计说明。　　 再次，根据功能要求，设计并实现系统的控制软件。为了满足整个工作面的信息交换和控制要求，设计了通信协议；根据系统的动作控制类型，设计出控制流程，并对相关的错误进行了分析解决。　　 最后，对上位机的实时监控与控制功能进行了相关的介绍。