工程机械多功能综合试验台是长安大学根据工程机械工作装置和牵引性能研究的需要，结合先进的二次调节加载技术和DCS控制系统，新建的新型工程机械综合试验设备。 对试验台进行了整体介绍，并介绍了试验台所采用的二次调节加载技术的原理和国内应用情况，对比了与国内其它同类型试验台的异同点。 其次，为对试验台控制系统的体系有进一步认识，单独拿出试验台控制系统进行详细分析，明确控制系统体系特点和各组成部分的功能，并根据试验台控制需要，细致分析了恒速控制和加载控制过程。 再次，认识到PLC是整个控制系统的核心后，在对西门子S7-300PLC全面了解的基础上，根据试验台工作时的控制要求和第二章推导出的恒速控制和加载控制过程，通过S7-300PLC的编程软件STEP7，用梯形图语言编写出PLC控制程序，并进行程序调试试验，程序基本实现了控制要求。 最后，建立二次调节加载系统数学模型，并对模型进行简化。针对二次调节加载系统的非线性和时变特性，结合模糊PID自整定的控制方案，通过Matlab／Simulink软件，建立加载系统模糊PID自整定控制模型并仿真。仿真结果表明采用模糊PID自整定控制后使得二次元件输出动态响应性能大大改善，达到了预期的目标。