随着科学技术的发展,工程控制系统的复杂度不断增加。一旦发生故障,将可能导致整个系统性能下降,甚至影响系统稳定性,造成严重的损失。提高控制系统的安全性和可靠性变得尤为重要。而由于非线性系统本身的复杂性,其控制理论还不完善,而且多数现有结果主要研究故障系统稳定性问题,在此基础上的系统性能优化问题却很少被考虑。因此,对非线性系统的保性能控制问题的研究具有非常重要的理论与应用价值。本文针对非线性系统的保性能控制问题进行研究,主要研究内容如下:首先,考虑一类带故障的不确定非线性系统保性能控制问题。所考虑的非线性系统更具一般性,保性能控制的目标是为了减弱不确定性以及执行器故障对系统性能的影响。文中对不确定性匹配以及上界已知的限制条件进行放宽,引入一个修正的性能函数作为优化目标,实现系统的保性能控制。在此基础上,给出自适应动态规划方法学习保性能控制策略。最后通过仿真例子验证所给方法的有效性。其次,考虑时变的执行器失效故障下互联系统的可靠性保性能控制问题。为了弱化执行器故障的影响并且保证系统的性能,文中基于自适应动态规划方法设计一类保性能控制策略。未知的执行器故障被假定为具有已知的上界。通过设计新的未知且不匹配的互联项,将一类互联非线性系统的保性能控制问题转化为设计孤立系统的最优控制策略。通过基于执行-评价网络的ADP方法近似求解HJB方程,得出期望的控制策略。即使存在时变执行器故障和未知的互联项,也严格证明了神经网络权值的收敛性和闭环系统的稳定性。最后,通过仿真实例验证所提出方法的有效性。接下来,考虑基于事件触发的一类互联非线性系统的保性能跟踪控制问题。为了能节省存储资源,避免控制器的不断更新我们引入事件触发机制。对系统进行扩展,将互联系统的保性能跟踪控制问题转换为扩展系统的最优控制问题。在扩展系统的基础上通过设计一类新的自适应事件触发条件,当基于事件的误差大于设计的阈值时触发事件,更新控制器。通过最小化平方残差得到神经网络权重更新律,进而近似得到所求控制器。最后基于Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析。最后,对全文所做工作进行了总结,并对研究方向进一步展望。