基于Q-学习的机械臂避障行为学习控制器的设计及实现

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【摘要】

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【作者】

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沈广田

【出处】

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重庆大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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强化学习 Q-学习轨迹规划机械臂运动控制

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