【摘 要】
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柴油机调速系统的控制涉及到传感器技术、通信技术、电子技术、计算机以及自动控制:等很多领域的知识。随着微处理器技术和现代控制理论的发展,拥有智能化的模糊控制器已经广
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柴油机调速系统的控制涉及到传感器技术、通信技术、电子技术、计算机以及自动控制:等很多领域的知识。随着微处理器技术和现代控制理论的发展,拥有智能化的模糊控制器已经广泛的应用在电子调速系统中。本论文将模糊控制法应用到柴油机的调速系统当中,改善了调速系统的动态特性。论文首先对柴油机以及调速器的发展状况进行了介绍,并且选取了模糊PID控制法作为本论文的调速系统的控制方法。论文介绍了模糊控制的基本理论后,接下来基于模糊控制理论对调速系统进行具体的模糊规则设定。并按照模糊化-模糊推理-解模糊化等步骤对模糊PID控制器进行设计。其次,柴油机智能调速系统整体的硬件设计主要包括转速控制模块、执行器、A/D模块、键盘模块和显示模块。在转速控制模块中,主要利用了频率检测的方法来测量转速,并通过以DSP为核心的硬件电路来产生步进电机所需要的脉冲信号,再驱动步进电机来调节油门的大小,从而达到控制转速的目的。显示模块采用串行的液晶模块通过RS232接口和DSP相连,实现测量数据的实时显示。系统的设计除了硬件还需要软件来支撑,软件设计包括系统整体流程图、油门位置检测图和步进电机换相及角度细分流程图。最后,论文以MATLAB为软件平台,对模糊PID控制法进行了在线仿真,仿真结果表明,采用模糊PID控制可以使系统响应速度更快,超调量更小,柴油机的控制效果得到了显著的提高。
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