随着无线通信和移动终端技术的发展，新兴物联网技术被广泛应用，因此具有很高的研究价值。设备间通信复杂度不断提高，然而随着软硬件系统协同一体化步伐的加快，智能系统升级为控制信息交换的移动平台，加强了设备间的通信。基于物联网应用背景，本文设计了一套软硬件协同的智能引路系统并完成了该系统的物理实现。在调查了智能引路小车在实际生活中潜在需求的基础上，对Arduino平台和安卓系统平台分别进行了较深入的研究。论文的难点在于系统整体架构的设计，设计中将整个系统分为Arduino小车硬件平台和安卓手机系统，并实现了二者的蓝牙互联。其中硬件平台主要由Arduino开发板、蓝牙模块、指南针模块、超声波测距模块、H桥控制的马达模块以及电源模块构成。在对硬件平台的子模块进行选型和原理分析后编写了相应的驱动软件，使小车可以实现行走和转向、超声波测距、方向探测以及和手机实时蓝牙通讯的功能。在保证整个硬件模块协调运转的前提下，基于java语言在安卓手机上开发了配套的控制处理应用软件LANDWide。本文基于Android/Arduino软硬件平台，设计和实现了一套可视化智能引路系统，并进行了实地实验，结果表明该系统能够实现智能引路。