16世纪末,天主教耶稣会传教士随欧洲商船首先到达了澳门,并试图通过广州进入内地传教。为了更好地促进传教事业的发展,他们在穗澳地区出版各种有助于传教的书刊。耶稣会士罗明坚首先在广州和澳门用中国传统的雕版印刷术印行书籍,拉开了西方传教士在中国进行出版活动的序幕。1588年,范礼安把西方先进的活字印刷机器带到澳门,澳门也因此成为近代铅印设备传至中国的桥头堡。但由于“礼仪之争”及清政府禁教的影响,天主教的出版活动于18世纪陷入停滞状态。直到19世纪初新教传教士马礼逊来华,才掀起了西方传教士在穗澳两地出版书籍的另一个热潮。马礼逊不但成立了中国境内第一个以铅活字排印中文书籍的出版社,而且首次把石版印刷机器引入到中国。西方传教士在穗澳地区出版书籍,对中国印刷出版业及中西文化交流起到了积极的作用。