水压驱动式打桩机是一种新型液压打桩机，它以水压冲击器作为动力装置。与传统油压型液压打桩机相比，具有绿色环保、无油液泄漏等特点。本文以水压驱动式打桩机为研究对象，综合运用机械系统动力学、液压传动与控制、机械振动学、有限元分析等理论和方法，详细阐述了水压驱动式打桩机结构及其动力学特点，系统分析了水压打桩机驱动及工作原理。围绕水压驱动式打桩机液压系统和打桩系统开展相关研究，主要内容如下。（一）对水压驱动式打桩机液压系统进行动力学建模和仿真研究。在分析水压式打桩机冲击器工作机理的基础上，构建其液压系统功率键合图及其AMESim仿真模型。通过仿真研究，得到活塞、配流阀芯的运动曲线，并详细分析它们的运动规律。再进一步分析活塞前腔、活塞后腔、阀左交变腔和阀右恒压腔的流量，压力和作用力变化规律。研究探讨输入流量、溢流阀调整压力、活塞质量、前腔开口长度、中间腔开口长度等五个参数对冲击性能的影响规律。（二）对水压驱动式打桩机打桩系统进行动力学建模与仿真分析。在分析水压驱动式打桩机打桩系统的工作原理基础上，采用动力学及机械振动学等相关理论，构建打桩系统AMESim仿真模型。通过仿真，得到在打桩冲击过程中，活塞、砧座和桩在冲击瞬间动态响应特性和运动规律。最后，研究砧座刚度、桩体刚度对打桩性能的影响规律。（三）对水压驱动式打桩机打桩系统中的冲击元件进行有限元分析，使用Ansys/ls-dyna有限元软件，研究了冲击元件-活塞与砧座在正常工作时应力分布情况。研究了砧座键槽改进后，打桩系统中活塞、砧座应力分布应力状况及特点。研究了取消键槽后，打桩系统中活塞与砧座应力分布应力状况及特点。