近几年,随着数字技术与网络技术的发展,各种形式的数字产品纷纷通过因特网进行传播,传播速度之快、范围之广,直接导致产品间的复制、修改、盗用变得非常容易,这种低成本、高速度的传播方式往往会引发各种不同程度的侵权行为。因此为了保护数字产品的知识产权,数字水印技术应运而生。数字水印技术按照水印信息是否需要实际嵌入来划分,可分为嵌入式水印和零水印技术。嵌入式水印技术利用人类感觉器官的不敏感性以及数字产品本身的冗余性,通过在空域或者变换域内加入轻微的扰动来实现水印嵌入,多数情况下水印只能以很低的强度嵌入,从而降低了水印的鲁棒性。而零水印则突破了常规嵌入式水印算法修改模型数据的作法,直接利用模型本身的空域或变换域特征来构造水印信息,解决了水印鲁棒性与透明性之间的矛盾。在频谱分析的基础上通过模型自身的几何特征构造的水印信息(即零水印)来实现模型的版权保护,能够很好的解决水印算法中水印鲁棒性与透明性之间的矛盾。本文从三维点云模型的版权保护的角度出发,提出了一种基于频域特征的点云模型的鲁棒零水印算法。主要研究内容如下：1.为了能够高效率的处理点云模型数据,降低后期数据处理的难度,需要建立模型的八叉树数据结构,给模型按照空间结构进行剖分。2.点云模型只是空间离散点集,只有点的坐标信息,点与点之间的拓扑连接关系并没有给出。通过在各个分块内建立模型的Kd-树数据结构,可得知点与点之间的拓扑连接关系。3.为了获得模型自身的重要特征,分别将模型各分块内的空域信息变换到频域,得出频谱系数。4.低频频谱系数集中了模型的大部分能量,因此取各分块内低频频谱系数的平均值构造一位水印信息。5.对模型进行各种攻击,测试水印算法的鲁棒性。实验证明该算法对仿射变换攻击、噪声攻击和简化攻击均具有较强的鲁棒性。