清华大学承办的第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，要求参赛者在提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车控制算法的开发周期为目的，基于虚拟仪器LabVIEW开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台。本文首先对智能车的运行模型进行分析，建立了数学模型，在此基础上，运用传统的PID控制算法为智能车的转向机构舵机和驱动机构电机设计了调节器，完成智能车转向控制系统和速度控制系统的设计。其次，制作仿真软件，软件包括赛道创建，赛车建模，运行仿真，和赛车运行回放四个环节，赛道和赛车是运行仿真的基础条件，运行仿真可以实现控制算法的验证，赛车回放环节是赛车运行数据的后期处理。软件能够实现赛车的仿真运行。最后，对赛车转向过程时间优化问题进行探讨，提出了三种转弯策略，并通过仿真研究了三种转弯方案的转向过程，从而得出，从靠近赛道外侧提前进行转弯的策略可以缩短智能车比赛时间，提高智能车比赛成绩。