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上肢康复机器人康复训练及评价系统的设计
【摘 要】
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当今社会脑卒中患者的数量与日俱增,脑卒中发病时引发的脑部血管急性损伤,通常会伴随运动能力、语言、视力等方面的不良后遗症,甚至导致长期残疾。基于“神经可塑性”理论,偏瘫患者可通过康复训练恢复运动能力。针对康复医师不足的问题,本文提出了一种适用于家庭化小型化康复机器人的康复训练和评价系统,使用实验室现有的设备采集信号并分析患者的康复运动情况,分为被动康复单元和主动康复单元两部分。针对运动能力较差的患者
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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