开展了轨迹约束自动装弹系统链式供弹机仿真设计的研究,针对车辆内部空间尺度的约束,确定了重载条件下具有U形轨道约束的链传动及补偿机构。研究工作包括:U形链传动输弹结构的选型,反映自动装弹机运动状态的运动轨迹规划数学建模及仿真,机构传动方案设计,为实现运动补偿及减震要求分析了链传动中的多边形效应及改进措施。利用仿真设计中的参数设置,为整机规划和设计提供可行的数据信息。本文的主要结论是:1.建立了基于车辆内部空间尺度约束下的链传动机构模型-U形轨迹约束的链传动机构,开展传动原理及结构布局分析,包括链板的结构型式,几何参数确定及位置描述。2.根据销轴的位置轨迹,等距曲线的构成方法,运用Matlab的高效算法计算负载仓的内外轮廓及补偿段的轨迹,形成负载仓的约束轨道。运用VB软件编程,实现基于轨迹规划的运动仿真。3.针对工程设计中不同应用软件之间的数据接口,开展了参数化设计工作,完成了基于Matlab的图形绘制及拟合曲线的输出,实现了轨道内外环的轨迹拟合。4.根据各运动节点和全域补偿特点建立了等效数学模型,分析了系统的驱动及传动性能,得到一个运动周期内驱动力矩的变化情况。由受力状态求解各节点的支点反力,为强度设计提供了可行的依据。