电梯导轨是电梯导向系统的关键部件,其直线度的好坏直接影响着乘梯的安全性和舒适性,电梯导轨经冷加工工艺后,通常需要校直机对其直线度进行校直。随着电梯导轨行业的迅速扩张和对直线度要求的不断提高,传统的人工校直方法已很难满足生产需求,课题在进行查阅文献和现场调研的基础上,开发了一套通过固定导轨、移动液压控制台来实现校直控制的导轨自动校直控制系统,满足了工业生产中的精度要求,提高了生产效率。课题首先深入研究了电梯导轨校直理论,对比分析了几种校直行程控制方法,确定了适合本系统的校直控制方法。以弹塑性理论为基础,结合T型导轨截面复杂且非对称的特性,推导、建立了导轨侧面与顶面的载荷-挠度数学模型,并根据该模型给出了T型导轨的校直行程计算经验公式。其次,课题对电梯导轨校直自动控制系统总体结构和逻辑运行过程进行了设计。选用多轴运动控制器、激光位移传感器、步进电机、伺服电机及工业控制计算机等构建了导轨自动校直控制系统硬件平台,并结合系统实际运行环境,对系统中的运动控制器、伺服电机驱动、步进电机驱动等进行了设计。最后,根据校直动作逻辑及系统要求,提出了应用软件的总体框架。利用Visual C++结合多线程技术、数据库技术以及Winsock网络技术等开发了电梯导轨校直控制系统软件部分。根据用户实际需要,设计了友好的人机交互界面,并开发了日志记录查询、用户信息管理、数据库清空、参数设置、导轨曲线查询等功能模块,可有效解决实际操作中的多种需求。