锂锰扣式电池装配线控制系统及封口机结构设计

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锂锰扣式电池在工业及人们日常生活中有着广泛的应用,目前这种电池大多数都采用自动装配线进行生产,这对降低产品成本、提高产品质量及稳定性具有重要的作用。在锂锰扣式电池自动装配线中封口工序对防止电池漏液、提高存放时间起着非常重要的作用,目前封口机主要采用液压和三相交流电机通过离合器实现凸轮间歇运动的传动方式,前者存在着油温过高,液压缸容易老化漏油,油压波动等问题;后者由于离合器频繁动作而导致机械磨损严重,修理频繁等问题;同时这两种方法都存在封口时噪声大的问题。为此开发一种封口时噪声小、封口高度稳定、故障及机械磨损小、维护方便的封口机具有很好的实际应用价值。本文对锂锰扣式电池装配线的封口机结构进行研究,提出采用伺服电机作为驱动动力的封口机结构;研制一条锂锰扣式电池自动装配线,并对该线的控制系统进行研究,主要研究内容如下:对锂锰扣式电池封口机的机械特性进行研究。建立封口机中偏心轮机构的运动学及动力学模型,并分析其运动学及动力学特性,确定在一个工作循环中封口凸模的位移、速度,及偏心轮机构的受力情况,为封口机的机构设计奠定基础。对锂锰扣式电池封口机的强度设计进行研究。利用Ansys Workbench软件对封口机进行静力学分析,得出它在极限工况下的变形和应力分布情况,找到影响封口后电池高度偏差的主要因素,同时确定关键件的结构尺寸。对锂锰扣式电池封口机的储能结构进行研究。电池封口过程的负载属于冲击负载,只是在封口的一瞬间载荷很大,而在封口机下行和上行的过程中载荷很小。为了节约能源,提出一种基于飞轮的储能装置,研究储能装置、封口力及伺服电机的匹配关系。对开发的锂锰扣式电池装配线的控制系统进行研究。构建基于触摸屏和可编程序控制器的锂锰扣式电池装配线控制系统硬件平台并进行控制系统软件开发,实现整条装配线机电系统联机调试。
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