随着汽车工业的发展,我国的汽车保有量迅速增加,汽车的行驶安全受到政府和全体交通参与者的高度重视。由于制动性能直接关系到行驶安全,所以制动性能为车辆必检的年检项目。制动性能的检测虽然可通过路试法实现,但为了提高检测效率,检测机构一般用台式法对车辆的制动力进行检测。由于全时四驱车辆在所有路面上相对于普通两驱车都有更大的牵引力,近年来全时四驱车的保有量逐渐增加。然而,由于全时四驱车独特的动力传递系统,前后轴车轮总是一起转动,一般的单轴反力式滚筒制动试验台无法检测全时四驱车的制动力。为了实现大批量全时四驱车辆制动性能的台式检测,有必要进行辅助装置的开发。本文针对普通反力式滚筒制动试验台无法检测全时四驱车辆制动力的问题,研发一套操作简单、动作可靠的辅助装置,实现全时四驱车辆制动性能的台式检测。研究工作主要包括以下以下几个方面:(1)分析了普通反力式滚筒制动试验台不能进行全时四驱车制动力检测的原因,提出了非检测车轮置于自由滚筒上,且用水平约束滚筒约束检测车轮的检测方法。通过理论分析获得了增大约束滚筒与车轮之间的预紧力以及减小预紧力与水平方向的夹角可提高试验台检测能力的结论。(2)根据理论分析结果,确定辅助装置的设计方案,完成了机械结构设计和液压系统的设计,并运用有限元方法进行了关键承力结构件的强度校核。设计了有三种控制模式的控制系统,实现不同参数全时四驱车制动力的台式检测。(3)在设备安装调试完成后进行了实车测试,验证了辅助装置的有效性。分时四驱车辆两驱和四驱模式下的测试结果表明:本项目开发的辅助装置既可对全时四驱车辆实现制动力的有效台式检测,也不影响普通两驱车辆的台式检测性能。而且,实验验证了增大约束滚筒与车轮之间的预紧力、减小预紧力与水平方向的夹角可提高试验台检测能力的结论。