飞涨的油价、短缺的石油供应和日益严峻的环境污染，让一直都以传统化石能源为主要能源的人们，逐渐意识到开发和使用可再生清洁能源的重要性。以二次电池为主要动力的新能源汽车逐渐成为人们研究和发展的重点，各国都在积极研发新一代电动汽车。电池的性能容易受到环境因素和使用情况的影响，不合理的使用电池会对其性能造成严重损伤。合理的对电池进行充放电管理，实时的监控电池的状态，对电池使用中出现的问题进行处理，显得尤为重要。为了解决电池的使用安全问题，我们需要学习相关技术，专门对其设计一款性能稳定的电池管理系统。根据项目的需要，作者针对性的设计和开发了电池管理系统管理单元ECU。该ECU以飞思卡尔公司的S12D系列单片机为核心，通过软件和硬件的协调设计实现了电池的总电压测量、电池的总电流测量、电池绝缘性能测试、高压继电器的配电控制、散热风扇控制、各模块之间实时有效的通信等功能。论文给出了一套相关的SOC的估算方法，首先对本课题提供的三元电池的性能进行了研究，分析对比了常见电池模型，通过电池的实验数据，建立了电池的Simulink仿真模型，并通过实验进行了验证。然后，在建立的电池模型的基础上，使用安时积分法和卡尔曼滤波法，建立了SOC算法的仿真模型。在SOC精度的验证实验中，作者通过2种工况试验对建立的算法模型进行了检验。算法的仿真误差最终控制在5%以内，达到设计要求。然后通过RTW工具将模型自动生成C代码，嵌套到软件主程序中，完成了整个控制系统的设计。最后本文通过实验对控制板电压、电流的检测精度进行了检验，误差基本小于0.5%，达到设计指标。绝缘检测基本可以对绝缘良好、绝缘不良等状态进行判断，达到设计目的。