【摘 要】
：
本论文以单轴电动转台为研究背景,完成转台伺服控制系统的设计并对控制算法进行了深入的研究。分别利用经典PID和模糊控制及模糊PID控制算法对控制器进行了设计;然后应用改进的遗传算法对控制器参数进行优化;最后针对实际系统存在的变死区设计了一种基于模糊控制的死区补偿器。首先,完成了单轴转台伺服控制系统实验平台的搭建。主要包括:由速度环和位置环组成的双闭环总体方案设计、硬件设计以及软件设计。硬件设计主要包
论文部分内容阅读
本论文以单轴电动转台为研究背景,完成转台伺服控制系统的设计并对控制算法进行了深入的研究。分别利用经典PID和模糊控制及模糊PID控制算法对控制器进行了设计;然后应用改进的遗传算法对控制器参数进行优化;最后针对实际系统存在的变死区设计了一种基于模糊控制的死区补偿器。首先,完成了单轴转台伺服控制系统实验平台的搭建。主要包括:由速度环和位置环组成的双闭环总体方案设计、硬件设计以及软件设计。硬件设计主要包括反馈信号的采集电路和电机驱动电路等;软件设计主要包括:采用VC++实现了简单控制软件平台、
其他文献
足球机器人是当前机器人领域的一个研究热点。它融合了信息、自动化、通信、机电一体化和人工智能等关键技术,同时为相关领域内的理论研究提供了一个良好的实验和测试平台。
车辆跟驰行为是交通流理论的主要研究领域之一。通过对车辆跟驰行为的研究和建模,可以量化分析出跟驰车辆之间的相互作用,揭示单车道交通流的特性,为进行交通模拟提供基础。
特征抽取是人脸识别领域的关键问题,抽取有效的特征信息对提高识别效果有重要意义。本文对基于核的非线性特征抽取方法进行了深入研究,进而提出了一些特征提取的新算法,并在
随着社会经济的快速发展,我国民航运输业得到了飞速的发展。为了满足日益提高的方便、快捷、优质运输服务的需求,提高民航运输企业的核心竞争力,保证民航运输业的可持续增长,
随着绿色照明计划在全球的推广,世界各国更加重视节能环保的照明器件的开发、研制和推广。由于气体放电灯具有发光效率高等优势,因而在照明领域得到了越来越广泛的应用,人们也把更多的目光投入到了电子镇流器等相关电路的研制中。本文首先回顾了气体放电灯和电子镇流器的发展过程,分析了气体放电灯的发光原理和负阻特性。分析了在气体放电灯的建模、气体放电灯的声谐振、电子镇流器的控制方法、电子镇流器启动电路及电子镇流器的
随着物流技术的发展、仓库的规模逐步扩大,货物信息的数据量也越来越大。传统的以文字为基础的仓库管理系统,已经逐渐无法满足现代仓储管理的要求,因此可视化的仓库管理系统
多摄像机三维物体空间坐标采集技术是指使用多个摄像机同时从不同角度对同一物体进行图像采集,由采集到的多幅图像来计算三维物体的空间坐标。本文针对这一技术中的两个问题
自动目标识别技术是工业机器视觉和武器制导系统的关键技术之一。40多年来，对这项技术进行了广泛而深入的研究，各种面向复杂应用背景的ATR系统也不断涌现。但由于该研究领域的
高频无极灯作为一种新型的绿色电光源,具有节能、长寿命和环保三大优势,在未来的照明市场上将占有举足轻重的地位,无极灯的发展无论是对节约能源还是减少环境污染都具有重要意义。本文针对沈阳某企业无极灯产品稳定性不高,对无极灯高频发生器的硬件电路进行研究。本文首先分析了电源滤波器电路,总结出在滤波器设计时参数选择的原则。然后对功率因数校正电路工作过程进行了详细分析,在研究恒频控制和变频控制机理的基础上,证明
近三十年来，基于足底压力分布的研究蓬勃发展，并且已经深入应用到多个领域，如步态分析、足疾临床诊断、个性化制鞋等。目前主流的足底压力测试仪器一般为国外公司的产品，存在着价