矿井提升机制动系统,是矿井提升系统的安全保障环节,对矿井提升生产效率和工作性能都有着重要意义。矿井提升机制动系统由液压站和制动器两部分组成,其制动性能直接影响到提升系统的稳定性与安全性。对制动系统研究的关键在于对系统紧急制动状态进行动力学仿真与分析。本文对提升机制动系统中液压站和制动器的结构组成及工作原理进行了简单的介绍,同时对相关参数进行计算,总结了提升机制动系统制动性能的评判要求,以及影响制动性能的主要因素。根据液压系统工作原理,在AMESim软件环境下对液压系统进行仿真建模,在紧急制动过程中,以不同蓄能器弹簧刚度、空气含量、液压管路长度和内径、电磁换向阀阀口通流截面积和固有频率为控制变量分别得到制动油压、制动正压力、闸瓦间隙的变化曲线,并对比了以上不同变量对提升机制动性能的影响。利用UG对提升机盘式制动器和主轴装置进行三维建模,进而将模型导入ADAMS并设置相应约束和参数。同时,将两个制动盘和闸瓦的三维模型导入ANSYS进行自由模态分析并生成模态中性文件,然后将模态中性文件导入ADAMS替换原来的刚性体为柔性体,在ADAMS软件中完成制动系统多柔体动力学模型的建立。利用AMESim软件中液压系统仿真模型和ADAMS软件中多柔体动力学仿真模型,对制动系统的紧急制动过程进行联合仿真分析,以不同蓄能器弹簧刚度、空气含量、液压管路长度和内径、电磁换向阀固有频率和紧急制动油压值为控制变量,得到主轴装置的角速度、角减速度以及主轴径向振动加速度的时间历程曲线,对比了以上不同变量对主轴装置紧急制动过程的运行状态的影响。对提升机试验台相关设备进行了简单介绍,分析了保护装置的优缺点,为了分析紧急制动过程中紧急制动油压值对制动压力、闸瓦间隙和主轴振动的影响,确定了实验方案及步骤,完成提升机紧急制动试验。并将试验数据与制动系统仿真数据进行对比分析,验证了模型的正确性。