当今社会，汽车交通事故造成十分严重的伤害，各国汽车厂商都致力于研究汽车安全技术，汽车安全的理想状态是事故零死亡，“人—车—路”协同智能交通系统将能达到这种理想状态。基于全景视觉的汽车安全驾驶辅助系统是智能交通系统中“人—车—路”环节的关键技术之一，该系统利用电子信息技术来拓展驾驶员视野，使驾驶员更好地感知道路环境，有效地降低交通事故的发生。本文分析国内外基于全景视觉的汽车安全驾驶辅助系统的研究现状，针对国内高校和研究院在全景视觉系统平台的设计与实现方面的空白，对如何设计嵌入式数字信息处理系统平台以实现全景视觉系统展开深入的研究。本文设计“九点”插值算法；研究全景视觉系统算法的特点，针对其特点，提出将美国德州仪器公司的达芬奇技术应用于汽车全景视觉系统的研发上；研究设计基于TMS320DM642处理器的数字图像处理系统，制作全景视觉系统平台，编写全景视觉系统底层代码，在完成软件和硬件的集成后，进行汽车安全驾驶辅助系统的实验室模拟试验和实车试验。通过实验室模拟试验和实车试验得出流畅清晰的全景鸟瞰视觉图像，图像的效果表明：本文提出的基于达芬奇技术的设计方案在汽车安全驾驶辅助系统平台的应用上有优异的表现，本文设计的新型“九点”插值算法，占用较少的硬件资源，却得到良好的显示质量，优化后的“九点”插值算法能极大提高图像的流畅度。成功地在嵌入式系统中完成基于全景视觉的汽车安全驾驶辅助系统的设计与实现。