论文部分内容阅读
评价商用车平顺性、舒适性一个重要指标就是驾驶室的振抖特性。提高驾驶室悬置的隔振能力则是减少驾驶室振抖的一个关键途径。在我国,作为一种特殊的商用车,汽车起重机兼具商用车和工程机械的特性,改善提高驾驶室悬置的隔振能力,满足人们的驾乘体验,是一个必然的发展要求。首先,本文阐述了商用车驾驶室悬置技术在国内外应用以及研究现状,介绍了汽车起重机驾驶室悬置系统研究的目的与背景,提出了汽车起重机驾驶室悬置系统改进优化的目的和意义,介绍了本文的主要研究内容。接着,本文利用多体动力学理论对汽车起重机结构进行了分析,为建立汽车起重机驾驶室悬置隔振系统的仿真计算模型提供依据;根据实车结构特点和研究理论,对汽车起重机驾驶室悬置系统的按单自由度模型进行建模,分析出理想的隔振器应当具有随频率变化的动态特性;根据目前汽车起重机驾驶室悬置改进优化的设计限制条件,提出半浮式空气弹簧种驾驶室悬置是改进优化的方向,并给出三种驾驶室悬置的结构特点和参数设计,分析其主要区别。然后,本文介绍了利用LMS测试仪器对分别搭载三种不同驾驶室悬置的汽车起重机进行的在相同工况下的道路测试试验,包括试验方案和测试数据;利用LMS软件对测试结果进行分析,指出在三种驾驶室悬置中,带限位机构的半浮式空气弹簧种驾驶室悬置的改善效果最佳,是下一步仿真分析的对象;并分析抖振问题可能的激励源和共振源。最后,本文利用复模态理论在ADAMS软件中对驾驶室悬置系统进行了复模态分析,通过输出响应验证确定模型中减振器阻尼值;接着以路试采集的悬置下方的加速度信号作为模型中的激励信号,以座椅处垂直方向的加速度为输出,对模型进行仿真分析,通过对仿真结果的处理与分析,与试验结果进行了印证;后面进一步利用DOE试验设计理论和正交试验设计理论对驾驶室悬置系统进行了验证,证明了模型有足够精度,能保证仿真结果正确。