随着车辆线控技术和电子技术的发展,电子驻车制动系统(Electronic parking brake system,EPB)的市场份额直线上升。同时,随着人们对车辆的舒适性与安全性要求日益提高,针对紧急情况的应急制动控制技术逐渐成为国内外研究热点。本文的研究内容是基于气压式EPB的应急制动控制技术。本文首先分析国标对车辆应急制动系统的要求,并根据车辆应急制动动力学特性,设定应急制动控制目标;根据该目标设计了具有应急制动功能的气压式EPB结构,该结构是基于现有气压式EPB,在继动阀与左右驻车制动气室之间分别串联一个气压ABS电磁阀和气压传感器,用于独立控制左右驻车制动气室压力,并实现防抱死控制;基于对试验车驻车制动力的计算,仿真分析了应急制动时防抱死控制的可行性。然后,搭建试验台架,对用于应急制动控制的气压调节器的充放气响应滞后时间、频率响应特性和占空比响应特性进行了研究;在MATLAB/Simulink中建立车辆动力学模型、气压调节器模型、制动器模型,并通过理论分析和实车试验对车辆动力学模型进行了验证。最后,通过对现有控制算法的研究,开发了用于气压式EPB应急制动控制的应急制动控制算法,该算法包括左右车轮联合控制策略和防抱死控制算法,其中防抱死控制算法是通过主副模糊控制器实现的。在高附着路面、低附着路面和对开路面,对应急制动控制算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该控制算法能很好的实现气压式EPB的应急制动控制。