航空、航天技术在国防领域有举足轻重的地位。无磁仿真转台是检测和评价制导系统的高尖端试验设备，具有重大经济价值和国防战略意义。在导弹、主动攻击水雷的研制过程中起着极其重要的作用。本文介绍了无磁转台用液压连续回转伺服马达控制系统的设计与实现。 我所应6354研究所要求研发三轴转台系统。该转台面临两个需要解决的课题：一是有效屏蔽转台的电磁干扰；二是实现框架的连续回转。 我们认为，彻底有效地避免电磁干扰的途径是尽量不采用电机驱动方案，而采用全液压驱动。至于伺服马达的连续回转问题，专门设计了能够满足仿真转台超低速、高精度、宽调速性能指标要求的凸轮转子液压马达。 本文主要工作包括：提出了一种新型凸轮转子连续回转电液伺服马达的结构模型，探讨了是否存在使新型马达的瞬时排量在理论上绝对均匀的过渡曲线，并对现有的过渡曲线进行了性能分析；在此基础上，对单通道电液位置伺服系统进行了MATLAB建模及SIMULINK仿真，并对系统控制策略进行了分析，建立了基于RTW/xPC目标的伺服马达实时控制系统。最后通过大量的调试试验对此电液伺服控制系统的性能进行了试验验证，均能满足各项设计要求。