【摘 要】
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电梯作为现代建筑的必要便捷设备,产生的能耗约占我国建筑能耗总量的五分之一,具有巨大的节能空间。当前大多数电梯采用的能耗制动方案会造成极大的能量浪费,少部分节能电梯
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电梯作为现代建筑的必要便捷设备,产生的能耗约占我国建筑能耗总量的五分之一,具有巨大的节能空间。当前大多数电梯采用的能耗制动方案会造成极大的能量浪费,少部分节能电梯采用的逆变馈能方案则会对电网造成谐波污染问题。以双向DC-DC变换器结合超级电容的直流储能方案在近年兴起,它有效利用了当前电梯系统交直交为主的供电结构,并结合超级电容的诸多优点,不仅实现了电梯制动能量的回收利用,也避免了与电网的能量交换,不会对电网造成谐波污染,是一种极具发展潜力的电梯节能技术。本文首先分析了超级电容的储能应用背景,结合大部分电梯系统的供电方案,以兼容性为依据建立了双向DC-DC变换器的功能指标,并选择双向全桥变换器作为双向DCDC变换器装置的主电路拓扑。针对实际电梯系统中存在的一些问题,完成了拓扑的实用性改进。其次,本文采用峰值电流模式双闭环控制方案,对系统进行建模及控制器设计。其中,通过斜坡补偿方案解决了其模型本身存在的次谐波振荡问题;采用状态空间平均法建立了系统等效功率级模型;针对双向DC-DC变换器具有强非线性及存在大信号扰动等特点,引入了具有强鲁棒性的自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC),结合系统自身特点对控制器结构进行改进。在此基础上,搭建Matlab/Simulink的时域和频域仿真以验证控制方法的正确性。最后,为验证装置整体设计方案的可行性,本文完成了系统的硬件电路和软件程序设计,搭建了双向DC-DC变换器实验平台,设计了相应的测试方案。实验测试结果表明该设计能够实现预期功能,满足电梯系统工作条件要求,具备实用性与较高可靠性,同时为设备进一步改进提供了依据。
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