目前,无人机技术已经成为了炙手可热的技术。由于无人机可以深入到很多人力无法到达的空间,又因为其简易的构造、便捷的操作、灵活的起落等特征,使得该项技术在相关行业的热度持续上升,并成为各研究部门争相研究的项目。本文主要研究利用无人机技术,实现对联通基站铁塔天线状态的监测。联通基站通讯线缆,一般在铺设时候采用下埋式与架空式。由于架空式远离地面,则需采用人工巡查的方式,这就给巡查带来很大危险性。所以利用无人机来巡检高架基站天线线路,并及时发回巡检的故障点数据,已经成为了联通公司在行业内最新采用的一种技术形式。本文首先介绍了联通高架线路无人机巡检系统的相关理论技术,依据这些理论技术来支撑整个的联通高架线路无人机巡检系统的设计与实现。此外,给出了飞行控制模型的PID算法的配置参数,以实现非线性系统的飞行姿态控制。本文的重点工作主要体现在以下几方面:首先,针对无人机巡检系统的硬件部分进行了设计,主要设计了主控制模块、无线通讯模块、传感器模块、遥控器模块以及基站故障检测模块。这些硬件部分构成了主体的无人机系统,也实现了无人机系统的主要功能;其次,设计了巡检维护系统软件部分,主要介绍了软件系统部分的实现,重点介绍了软件系统的登录实现,无人机巡检飞行轨迹管理功能,以及维护管理功能的实现;通过软件系统的流程图设计,软件程序开发语言的字符代码的设计,最终实现了整个软件系统的功能界面与功能应用;最后,在系统完成之后,对无人机巡检系统的硬件部分与软件进行测试,以及针对测试结果进行分析,通过分析可以得出整个论文设计的无人机巡检系统是具有很好的实用性与可靠性的结论。