枕形包装机是一种通过使用挠性包装材料对产品进行三面封口的包装设备，在食品、医药、生活用品等领域得到了广泛应用。枕形包装机的控制系统程度决定其自动化发展水平，因而深入研究枕形包装机的控制系统，对实现枕形包装机可靠控制、简便操作、更高的智能化水平、更广泛的应用领域是很有必要的。通过分析枕形包装机的生产工艺要求，提出了基于PLC的电气控制方案：双动力驱动控制系统，并结合软、硬件进行研究并加以实现，从而满足了针对枕形包装机提出的要求：①包装能力可连续调节，②一定范围内包装袋长可连续调节，③包装袋长实时显示，④切断包装袋时，确保图案的完整性。本文所设计的控制系统，能实现色标追踪补偿、袋长实时显示、生产能力可调、热封温度可控等控制要求：利用编码器、光电开关和触摸屏等设备，实时显示制袋袋长；利用变频调速原理，实现包装能力连续可调；选用智能温控仪表来控制温度，精度得到很大提高；接着提出了一种色标追踪策略，更加准确可靠地实现了追踪补偿，确保切断包装袋时的色标图案完整。对PLC与个人计算机、触摸屏、伺服驱动器等硬件间的通信连接、格式和参数进行设置，并编写了PLC控制程序，制作了相应的触摸屏控制画面。最后，在实验室条件下进行系统调试，对变频调速以及色标追踪进行测试，实现主电机连续调速控制以及伺服电机色标追踪补偿控制。