随着经济的快速发展和人工成本的提高,越来越少的工人愿意从事集材和运材作业,为了提高整个行业的工作效率,减少工人的劳动强度,林间自装卸拖车便应运而生。本文系统的分析了国内外现有林间集材设备的发展状况,根据林间自装卸拖车的设计要求,确定了其的总体设计方案和主要参数,并对液压抓具的结构和工作原理进行了深入的研究。本文首先介绍了林间自装卸拖车液压系统的组成,根据林间自装卸拖车作业特点绘制了液压原理图,并对各个子回路进行了具体的研究,计算出液压系统中重要元件的参数。鉴于伸缩系统液压回路工作中能量损失较大,本文通过MATLAB复合型法对伸缩液压回路中的重要参数进行了优化,优化后的能量损失明显减少。对林间自装卸拖车机械臂建立数学模型,利用理论计算油缸所受压力、机械臂的作业幅度和作业高度,并通过ADAMS软件对林间自装卸拖车进行运动分析,获取各液压缸在各个位置的受力情况和液压抓具位置变化曲线。经过对理论计算和仿真分析的数值的比较,验证了两种算法的正确性。本文利用ANSYS有限元软件对机械臂进行静态和模态分析。通过静力学分析,得出了机械臂的应力云图和应变云图,验证了机械臂在作业时强度和刚度的合理性。通过模态分析,计算出了机械臂的固有频率和振型,避免作业时出现共振现象。林间自装卸拖车作为一种新型的集材设备,为林间集材机械的研究提供了重要的理论基础,也为我国林业机械的发展做出一份贡献。