电动汽车以其节省能源、低碳而无污染的优点被认为是解决环境污染与能源短缺的有效方案,其中整车控制器是电动汽车的关键,整车控制器是整个汽车的核心控制部件,实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。对整车优化控制、安全可靠行驶有着至关重要的作用。本文以车辆道路功能安全标准ISO26262为基础,对整车控制器进行设计研究工作,主要的研究内容包括:首先,完成了整车控制器的方案设计,通过分析ISO26262车辆道路功能安全标准在整车控制器设计中的运用,完成了对整车控制器的危害分析与风险评估,确定了汽车安全完整性等级ASIL。在此基础上提出了整车控制器的功能安全目标和安全需求,按照功能安全目标和安全需求对整车控制器的功能安全架构进行设计。其次,完成了整车控制器的软硬件设计,在硬件设计方面,主要对整车控制器硬件电路进行设计,包含最小系统、通讯电路、信号处理电路和功率驱动电路的设计。在软件设计方面,采用分层次、模块化的设计思想,完成了整车控制器软件总体架构、主程序、子程序、再生制动能量回馈和接口层程序的设计。最后,完成了所设计的整车控制器的软硬件调试,对各个模块的功能进行了测试,出现的问题及时进行了调整与改进,使其与设计要求相符合。在完成了整车控制器软硬件调试的基础上,对整车控制器进行建模仿真,利用硬件在环仿真平台,对整车驾驶性能进行了测试。