我国的丘陵山地果园地区的地形复杂崎岖,常规的轮式和履带运输方式已不能解决在施肥、采摘过程中产生的劳动强度大、劳动力成本高等问题。如何提高果园内的运输能力是一个急需解决的问题。目前,果园运输方式主要包括索道运输、轨道运输和轮式或履带运输。经过种植规划的平地可使用常规轮式运输机以及履带运输机,此种运输方式一般适用于大面积平原,而在崎岖的丘陵山地上,轮式与履带运输机无法行驶,则只能依靠原始的人力。目前,农村中多数青壮年在外务工,只剩下老幼留守农村,劳动力严重不足,而且人力成本昂贵,这直接阻碍了农业的发展。索道运输方式铺设费时费力,并且运载量比较小,只适用于十分陡峭的山地。因此,无论是在成本投入、运行效率,还是电动节能环保方面,轨道运输方式都是最适宜在山坡和丘陵地带运输货物的。针对我国在农业机械化过程中产生的这些问题,研究电动自走式双轨运输机是十分有意义的。而本文研究的轨道运输机则是专门针对地形复杂、坡度稍大的农业运输机械。轨道运输机不仅可以用于采摘水果,还可以运送农药、肥料与种苗等。本文选取电动自走式双轨运输机作为研究对象,在总结和比较其它单轨和双轨运输机性能参数的基础上,研制出电动自走式双轨运输机,阐述了该运输机的理论设计目标、总体布置设计方案、驱动系统、制动系统和行走机构设计。研究方法是首先根据机械理论,设计运输机的驱动系统、传动系统、行走系统、制动系统、电气控制系统、车架及轨道。其次运用计算机软件Solidworks建立运输机模型,导入ADAMS进行动力学分析,再运用ANSYS分析双轨轨道在不同工况下的应力变形情况,并计算出轨道的安全系数,分析和双轨轨道刚度和强度。最后搭建试验平台进行了相关试验。试验主要有速度试验、能耗试验、最大爬坡度试验、驻车制动试验和防侧翻试验。其中运行速度和能耗两组实验,每组实验分别在五种不同载重下采集数据,并且对数据进行了拟合曲线分析。同时验证运输机的最大爬坡能力,防侧翻能力以及半坡驻车制动能力。主要研究结论如下:电动自走式双轨运输机采用的电池为磷酸铁锂电池,电机型号为三拓GW114165,采用蜗轮蜗杆自锁的传动系统和特别设计的制动驻车系统保证运输机的安全性。经过软件分析后,轨道的刚度和强度符合要求,安全系数也符合要求。试验表明,电动自走式双轨运输机运行速度为0.5-0.6m/s,能耗随着载重量的增加在正常范围内增加。运输机可以在实现前进、后退、停止及任意点停车等功能,,半坡停车性能良好,防侧翻良好,最大试验爬坡角度约为25.03°。该运输机适合丘陵山地果园中运输果实、肥料等,是农业机械化的实用设备。