钢丝绳广泛应用于能源、军工、矿山、交通、石油钻采、航空航天等重要领域。目前,国内的钢丝绳企业依然使用传统的拉丝机器完成拉丝作业,拉丝换盘过程完全由人工操作完成,换盘过程繁琐、工人劳动强度大、换盘速度慢,生产效率低下。因此,拉丝设备的自动化改造已经成为钢丝绳制造企业亟待解决的难题。本课题针对咸阳宝石钢管钢绳有限公司的生产现状,结合LZ10直进型拉丝机工作环境和工艺要求,在分析拉丝机自动上下盘系统国内外发展现状的基础上,根据公司现有的拉丝设备,提出了一种新的自动上下盘方法,并依据新方法设计了一种拉丝机自动上下盘装置和新型工字轮。从总体方案、结构设计、动力学、静力学以及控制驱动系统等方面进行设计研究,利用UG软件建立拉丝机自动上下盘设备和新改型工字盘的三维模型。为验证双盘拉丝机的安全可靠性,将模型导入ANSYS软件,对举升机构以及工字盘进行静力学分析,验证该结构的强度、稳定性和安全性,并且在UG仿真环境下对拉丝机自动上下盘运动轨迹进行动力学仿真和优化,通过运动函数给出运动副的运动参数,调整模拟仿真参数,准确实现上盘—排线拉丝—下盘的自动工作过程。根据拉丝机自动上下盘工作原理,使用西门子编程软件完成了LZ10型拉丝机自动上下盘系统控制程序设计。