乳化炸药作为一种新型环保炸药,具有抗水性强、爆轰性能优良、生产工艺流程简单、产能大、生产成本低等特点,在我国民爆行业得到了广泛应用。由于乳化炸药生产的特殊性,乳化炸药连续化、自动化生产成为国家民爆行业确定的发展方向。针对乳化炸药连续化、自动化、可靠性生产要求,本文研制了一套乳化炸药生产线自动控制系统。系统中利用自适应PID控制实现参数自整定,提高了生产参数的控制精度和产品质量,采用视频监控技术,极大地增强了系统的安全性和可靠性。本文首先简要介绍了乳化炸药生产的工艺流程,对乳化炸药生产各工段的工作原理及工艺控制要求做了详细介绍与分析;在此基础上介绍了本系统使用的仪表、传感器、阀门的基本原理,完成了仪表、各采集元器件如流量、温度、压力、液位、重量及密度等传感器和执行元器件及阀门的型号选择;针对乳化炸药生产系统多变量、大滞后、非线性的特点,采用自适应PID控制实现参数自整定,仿真验证了控制器的有效性;并给出了多输入多输出系统自校正控制器的原理和设计;完成了整个控制系统的设计与实现,对乳化炸药生产线控制系统的硬件结构、上位机监控软件及视频监控系统进行了设计,实现了各工段以及整个系统的自动控制。本文研发的系统已在多家乳化炸药生产厂家建成并投入使用,实际运行结果表明系统安全、可靠、自动化程度高,已达到国内领先水平,在民爆行业中具有良好的推广应用前景。